W wyniku powodzi doszło do całkowitego zalania maszyny , kabiny operatora wraz z elementami systemu sterowania. Woda uszkodziła instalację elektryczną, sterowniki oraz urządzenia operatorskie. Celem realizacji była weryfikacja elementów hydrauliki siłowej i sterowania oraz przywrócenie pełnej sprawności maszyny.
Stan początkowy
- niesprawna instalacja elektryczna, złącza i wiązki przewodów,
- uszkodzony wyświetlacz operatorski HMI,
- uszkodzone joysticki i manipulatory sterujące,
- weryfikacja i wymiana czujników oraz urządzeń pomiarowych,
- weryfikacja oraz naprawa elementów hydrauliki siłowej , sterowania pomp.
Zakres wykonanych prac
- diagnostyka systemu,
- weryfikacja oraz wymiana sterowników PLC,
- naprawa instalacji elektrycznej,
- odtworzenie oprogramowania,
- uruchomienie komunikacji CAN/J1939,
- naprawa elementów hydrauliki siłowej
- testy funkcjonalne.
Wykorzystane technologie
- IFM CR1201
- IFM CR0403
- CANopen
- enkodery inkrementalne HENGSTLER
- przetworniki oraz czujniki ciśnienia
- Inklinometr SEIKA
