Dla maszyn wykonujących pale fundamentowe opracowano system umożliwiający automatyczną rejestrację parametrów technologicznych procesu wiercenia i betonowania. Rozwiązanie pozwala na bieżący nadzór nad wykonywanymi pracami, archiwizację danych oraz przygotowanie dokumentacji powykonawczej.
System może być stosowany w różnych technologiach wykonywania pali, w tym między innymi CFA, FDP oraz innych palach oram mikropalach wierconych.
Dane technologiczne prezentowane są operatorowi w czasie rzeczywistym na panelu operatorskim oraz zapisywane w pamięci urządzenia. Po zakończeniu prac możliwe jest wygenerowanie raportów oraz eksport danych do plików CSV.
Zakres wykonanych prac
- projekt systemu sterowania,
- wykonanie oprogramowania PLC,
- wykonanie wizualizacji HMI,
- integracja czujników pomiarowych,
- rejestracja parametrów technologicznych,
- zapis danych do plików CSV,
- eksport danych na pamięć USB,
- uruchomienie systemu na maszynie.
Rejestrowane parametry
W zależności od konfiguracji maszyny system może rejestrować:
- głębokość wiercenia,
- objętość wtłaczanego betonu,
- ciśnienie betonowania,
- prędkość zagłębiania narzędzia,
- prędkość wyciągania narzędzia,
- moment obrotowy, obroty głowicy,
- czas wykonania pala,
- parametry pracy silnika,
- pozycję GPS.
Wykorzystane technologie
- IFM CR1143
- IFM CR413S
- CANopen
- enkodery inkrementalne HENGSTLER
- przetworniki ciśnienia
- Inklinometr SEIKA
